(under development) Design Optimization Robotics EOAT - FZ Gripper Generative Design

Generative Suport Lucas Lira 2021 LABXFAB1a4 labX.jpg
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2021/03/11

Description

Design Optimization Robotics EOAT - FZ Gripper Generative Design

Traditionally, to solve such problems, generative design methods such as topology optimization will automatically optimize material distribution given the constraints of space, material amount and other functional requirements. Though promising, such methods provide very few ways for users to directly express or manipulate their designs; oft-times users have to map their design ideas–often unintuitively–to mathematical input parameters. Further, it is often assumed that a CAD model has been designed prior to using such methods.

Tradicionalmente, para resolver tais problemas, métodos de projeto generativos, como a otimização da topologia, irão otimizar automaticamente a distribuição do material, dadas as restrições de espaço, quantidade de material e outros requisitos funcionais.

Apesar promissor, tais métodos fornecem poucas maneiras para os usuários expressar ou manipular diretamente seus projetos; frequentemente usuários têm que mapear suas idéias de design - muitas vezes não intuitivamente - para parâmetros de entrada matemáticos. Além disso, muitas vezes é assumido que um modelo CAD foi projetado antes de usar esses métodos.